Дешёвые сканеры как выше уже написали в основной массе подходят для стирания "CHECK" и мониторинга показателей датчиков, что поменять и подстроить не получится, но посмотреть например причину ошибки показания лямбда зонта, скорость разгона, обороты это пожалуйста, цена вопроса в пределах примерно 500-700 рублей. Процесс использования прост, покупается bluetooth obd scanner, ставится приложение на android (
https://play.google.com/store/apps/details?id=org.prowl.torque) сканер с трубой соединяешь и всё готово.