SoS Honda civic 5 D

Привет. Цивик 5d робот. Подскажите что делать?После замены щёток на верхнем моторчике(который толкает передачи) HDS выдал ошибку Р19FC . главное начинает процедуру адаптации толкатели туда сюда ходят и вилка сцепления тоже двигается но все встает и я так понял робот не может поймать нитралку.
 
шиномонтаж2
Сверху