троит двигатель при сбросе газа

pajero

Новичок
Машина хонда интегра DB6, мотор zc 1.6. При запуске на холодную/горячую двигатель работает полностью исправно, даешь газу - спокойно набирает обороты и работает ровно, как только отпускаешь газ, движок начинает троить и обороты падают ниже 800, иногда даже глохнет. Через секунд 10 может выравняться. Заслонку чистил, проводил самодиагностику - ошибок нет. В чем может быть проблема ?
 
шиномонтаж2
Сверху