Резко перестал работать eps

Kir

Новичок
Добрый день подскажите как проверить что выхлоп из строя сам блок управления рекой или рейка? Сдавал назад с вывернутыми колёсами вправо что-то протрещало справа, вывернуть обратно проехал несколько метров загорелась всеми любимая EPS. Провел самодиагностику крепкой, EPS МОРГАЕТ 3 РАЗА ( вроде как ошибка по цепи). Как проверить цепь и питание на рейку не знаю, чтоб её исключить. Пред силовой целый. Массы все норм. Ошибка горит всегда не тухнет ни на мгновение.
 
шиномонтаж2
Сверху