IMA это Integrated Motor Assist технология гибридного (бензино-электрического) двигателя...батарея скорее всего помирает,либо ее плохо заряжали.. если ИМА горит, то стоит поехать на трассу и как следует погонять батарею - ускориться с 80 до 130, затормозить до 80 и так несколько раз, то когда будете в следующий раз заводить авто с 80% вероятности лампочка погаснет.Потом, при езде в городе она может загореться вновь. Потом погаснуть.а клеммы пробовали скинуть,говорят помогает но не надолго..Короче езжайте на диагностику,там и код ошибки Вам скажут...