HONDA CR-V RD1 АКПП?

Доброго времени суток, владею Honda CR-V RD1 2000г Американка с АКПП
Проблема такого характера:
При включении D начинает ехать со второй передачи,буксует и затягивает, если в ручном режиме поставить первую передачу, едет хорошо, вторую тоже включает, далее можно включить D и все нормально работает, то есть в ручном порядке можно разогнаться до последней передачи как обычно, но если начать двеженеие на D, то проблемы.
Ошибка по коробке говорит не правильное передаточное число. Если включаю 1 и 2 передачу, на щитке не горит выбор этих передач, при этом если ставлю на остальыне режимы то горит выбранный режим.Промывали соленойды, не помогло, щелкают хорошо, отчетливо, говорят дело не в них.
 
шиномонтаж2
Сверху