Электроусилитель не работает, гарит лампа EPS

mishan

2 года цивик
Может кто сталкивался с неисправным электроусилителем. Горит лампа EPS и сам электроусилитель не работет. Не могу понять почему. Пришлось перебирать рейку, а без снятия датчика момента и электромотора её не вытащить. Собрал вроде бы все правильно. На ВАЗ-21103 делал эту процедуру несколько раз, но там небыло усилителя. Вот теперь даже незнаю что делать. Кто знает по какому принципу работает датчик момента. Есть подозрения что от него нет сигнала. Можно ли продиагностировать электроусилитель?:(
 
шиномонтаж2
Сверху