Можно. И даже нужно.
Цивик
ПЛЮСЫ: отличная рулевая (как следствие отличная управляемость), стильный и более удобный салон, быстрая коробка (скорость переключения автомата).
МИНУСЫ: всего два: оч. плохая шумоизоляция и громкая подвеска (звуки удара даже от маленьки неровностей).
Лансер Х:
ПЛЮСЫ: чуть более быстрый разгон до сотни, тише в салоне, энергоёмкая подвеска.
Минусы: немного более туповато рулится, убогий салон, кресла с оч. слабой боковой поддержкой, большой расход бензина на высокой скорости (из-за вариатора), менее надёжен.