Хрустит в ВАРИКЕ дифференциал

x-wolf

Старик я уже
Ездил на СТО.
1. Вывесили машину на подъемнике, завел её, включил ПЕРЕДНЮЮ передачу, хруста не было. Ступичный подшипник сказали не хрустит. и не гудит.
Потом я настоял на своём,чтобы левое колесо вращалось, правое нет. - и тут появился этот самый хруст,
который на ВИДЕО ролик явно слышен.
Сказали что у меня в коробке начал ломаться ДИФФЕРЕНЦИАЛ. поэтому этот хруст слышен лишь тогда когда он вступает в действие, т.е при поворотах и там где одно колесо крутится а другое нет. Поэтому по прямой хруста не слышно.
2. потом сказали что правый ВАЛ ПРИВОДА при скорости показал что имеет не ровную форму, и начинает бегать вверх вниз.

ЧТО СКАЖЕТЕ ? ЧТО ДЕЛАТЬ? МОЖНО ЛИ ПОЧИНИТЬ ЭТОТ ДИФФЕРЕНЦИАЛ( а точнне наверно подшипник в нём).
 
шиномонтаж2
Сверху