Проблема запуска Honda Accord 8

Всех приветствую! Может кто сталкивался и подскажет в чем может быть проблема?
на холодную машина заводится без проблем. А после того как поездил, может не завестись с 1го раза. Проявляется в том, что долго крутит стартер и если не заводится и продолжить крутить, то машина заводится, но выдаёт все ошибки: ABS, гур и т.д. Сбрасываю клемму аккумулятора на 5 секунд, все ошибки пропадают и можно заводиться. Может сразу завестись, а может по кругу. Получается, если не заводится сразу, то при долгом кручении стартера выдаёт ошибки и системы (гур, абс и другие) отключаются.
 
шиномонтаж2
Сверху